한 바퀴와 한 펄스 구별하기
일정하고 주기적인 회전에서 회전 빈도를 f(초당 회전수), 분당 회전수를 n, 각속도를 ω라고 두겠습니다. 1분은 60초, 한 바퀴는 2πrad이므로 n = 60f, ω = 2πf입니다. 센서가 한 바퀴당 p개의 펄스를 센다면 관측 펄스 주파수 fₚ = pf입니다.
| 한 회전당 펄스 p | 회전 빈도 f = 120/p | 분당 회전수 n |
|---|---|---|
| 1 | 120회전/s | 7,200rpm |
| 2 | 60회전/s | 3,600rpm |
| 4 | 30회전/s | 1,800rpm |
p=2라고 확인한 설명용 사례 검산
- 관측 120Hz ÷ 2펄스/회전 = 초당 60회전입니다.
- 60 × 60 = 3,600rpm입니다.
- 60 × 2π = 120π ≈ 376.991118rad/s입니다.
- 역검산: 376.991118 ÷ (2π) ≈ 초당 60회전, 여기에 2를 곱하면 약 120펄스/s입니다.
120 Hz ≈ 0.12 kHz
관측 주파수 120Hz를 0.12kHz로 확인하기3,600 rpm ≈ 376.991118 rad/s
별도로 구한 3,600rpm을 rad/s로 확인하기첫 버튼은 주파수의 접두어만, 두 번째 버튼은 이미 구한 회전 속도의 단위만 바꿉니다. p를 넣어 Hz에서 rpm을 자동 계산하는 기능은 없습니다. 센서 사양의 펄스 수가 한 회전 기준인지, 읽는 장치가 상승·하강 에지를 어떻게 세는지 먼저 확인하세요.
44.1kHz 오디오와 회전수는 다른 문맥입니다
44.1kHz 표본화율은 채널당 초당 44,100번 표본을 얻는 설정을 뜻합니다. 녹음된 소리의 주파수가 항상 44,100Hz라는 뜻이 아닙니다. 이 숫자를 축의 회전 빈도로 해석할 근거도 없습니다. 신호 주파수, 표본화율, 회전 센서 펄스 주파수를 구별하세요.
위 관계는 주기적 회전과 알려진 사건 수를 가정합니다. 감속기 전후 다른 축, 빠진 펄스, 가속 중인 값의 평균 범위를 단위 환산으로 보정하지 않습니다. 원주 속도 m/s에는 반지름이 별도로 필요하고 회전 방향도 숫자 배율만으로 알 수 없습니다.
2026-10-12 확인: Hz·rad/s의 물리량 구별, 한 회전의 2πrad 및 표본화율의 의미. 펄스 수 1·2·4와 120Hz는 설명용 가정이며 표와 각속도는 이 조건으로 별도 계산했습니다.